江铃专用车某厂冲压自动化生产线主要包括：桁架拆垛系统、双料检测系统、板料输送系统、板料清洗系统、板料涂油系统、视觉对中系统、机器人上料系统、生产显示系统、控制系统等。 压机线首台压机为2400吨油压机，自动化实现压机线线垛料分张拆垛、板料检测传输、板件清洗涂油（可离线）以及板件对中上料，线间和线尾采用人工上下料。 桁架可实现大板件拆垛需求，并节约线首拆垛空间，为线首空间局限等环境提供了更多自动化方案。 大SUV汽车侧围外板等大型冲压件，自动化线首生产线拆垛、上料能力达6.5 SPM，整线自动化开动率≥98%。
线首自动化系统布局
线首自动化鸟瞰视角
