长安某厂冲压自动化生产线

        长安某厂冲压自动化生产线主要包括:机器人拆垛系统、双料检测系统、板料输送系统、板料清洗系统、视觉对中系统、机器人上料系统、线间机器人传送系统、线尾下料输送系统、整线封闭防护及照明系统、ADC(模具自动化更换)系统、控制系统等。 线间采用机器人集成外部伺服滑台系统实现大间距压机间的板件传送;整线压机配置模具自动化夹紧器,实现ADC(模具自动化更换)功能,缩短换模时间、提升生产效率; 自动化生产线采用整线隔音封闭防护;有效的实现自动化设备的隔离防尘、隔音降噪的功能,并且使得整套自动化生产线整洁、美观、大气。 自动化生产线压机(单动)滑块行程次数为12 SPM,汽车侧围、门内板等中大型冲压件生产节拍达6 SPM,整线自动化开动率≥98%。

清洗机处于离线状态的生产线

线首板料输送、清洗

线间板件传输(伺服滑台装置)

伟本人员进行机器人轨迹优化


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